2021年度 制御工学 演習③
大阪大学の2021年度前期講義：制御工学演習で用いた問題と解答を掲載しています． 講義を受けている学生さんも，大学院の入試勉強に励んでいる各大学の学生さんもぜひ使ってください． 今回は，フーリエ級数展開とフーリエ変換について学びます． この辺りは一回授業で聞いたものの，なんとなくしか頭に残ってない人も多いのではないでしょうか． まず，フーリエ級数展開について簡単な周期関数を持ちて計算してみましょう […]
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sueokayuichiro
2021年度 制御工学 演習②
大阪大学の2021年度前期講義：制御工学演習で用いた問題と解答を掲載しています． 講義を受けている学生さんも，大学院の入試勉強に励んでいる各大学の学生さんもぜひ使ってください． 今回はまず，遷移行列の計算を学びます． 遷移行列は右肩に行列がのっている形で，制御の授業ではよく登場します． そして，バネ-マス-ダンパ系のシステムに対し，遷移行列を使って時間応答を計算しましょう． 両方とも制御では必須問 […]
おすすめ本：行動経済学（サクッとわかるビジネス教養）
概要 人は必ずしも合理的に動けるわけではない！ 人の心理と行動を経済の観点から読み解いた面白い本でした． なぜ人は合理的に動けないのか？ その答えはこの本を読むと見えてくると思います． 例えば，お昼ご飯のメニューに1時間も2時間もかけて考えたくはないですよね？ ダイエットを始めても，なかなか続かないですよね？などです． サクサク読めて意外なことに気づけるオススメさ この本は2時間程度でサクッと読め […]
研究コラム：ロボットは世界をどう捉える？
ロボットは人が設計できる ロボットは世界をどう感じるのだろうか？ ロボットは人が設計することができるため，からだの形も，からだの動かし方，すなわち脳も人がつくることができる．自動車のように車輪を使うことも，人のように脚を使うことも許される． また，水の中では，魚のようにヒレを使うという別の選択肢がある． あるからだを我々がロボットに与えたとき，そのからだで実環境をどう捉え（感じ）ているか，動きなが […]
【ドクターや若手研究者 必読】研究費採択に向けた難解な申請書パズルを解く
2021年度から3年間，末岡が研究代表を務める科研費プロジェクト「Cluster-wise Strategyで切り拓く群れの自在ナビゲーション」がスタートしています． 研究の進捗はこちら（Research map）に適宜更新していますので確認してください． 末岡は，科研費 若手研究に2回採択され，どちらも一発採択でした． 若手研究の採択率は大体20%-30%台ですので、3-4人に1人が採択されます […]
HP公開しました
WordPress（The THORをインストール）を使ってHPを作りました． サーバーにSakura Internetを契約しました． WordPress初心者でしたが，金子さんのYou Tubeだけでほぼ設定できました笑． めっちゃおすすめです！
2021年度 制御工学 演習①
大阪大学の2021年度前期講義：制御工学演習で用いた問題と解答を掲載しています． 講義を受けている学生さんも，大学院の入試勉強に励んでいる各大学の学生さんもぜひ使ってください． まずはラプラス変換を復習していきましょう． 公式のみを覚えている人も多いかもしれませんが，きちんと定義に従って計算します． 公式を忘れても大丈夫になりましょう． そして，制御で登場するむだ時間系のラプラス変換に取り組んでく […]