2021年度 制御工学 演習③

大阪大学の2021年度前期講義:制御工学演習で用いた問題と解答を掲載しています.

講義を受けている学生さんも,大学院の入試勉強に励んでいる各大学の学生さんもぜひ使ってください.


今回は,フーリエ級数展開とフーリエ変換について学びます

この辺りは一回授業で聞いたものの,なんとなくしか頭に残ってない人も多いのではないでしょうか.

まず,フーリエ級数展開について簡単な周期関数を持ちて計算してみましょう.

そして,微分方程式に対して,インパルス入力を加えた際の時間応答をフーリエ変換とラプラス変換を用いて計算してみましょう.

また,フーリエ変換には絶対可積分の性質があります.注意してください.


演習問題の構成は以下のようになっています.

  1. 周期関数のフーリエ級数展開の計算する
  2. インパルス応答をフーリエ変換とラプラス変換を用いて計算する