大阪大学の2021年度前期講義：制御工学演習で用いた問題と解答を掲載しています．
講義を受けている学生さんも，大学院の入試勉強に励んでいる各大学の学生さんもぜひ使ってください．
今回はまず，遷移行列の計算を学びます．
遷移行列は右肩に行列がのっている形で，制御の授業ではよく登場します．
そして，バネ-マス-ダンパ系のシステムに対し，遷移行列を使って時間応答を計算しましょう．
両方とも制御では必須問題です．
演習問題の構成は以下のようになっています．
- 遷移行列の計算
- バネ-マス-ダンパ系のシステムの時間応答の計算