おすすめ本：グレッグ・マキューン エフォートレス思考 努力を最小化して成果を最大化する
最近読んだ本の中でも，「日々常に忙しく，ストレスが溜まっている人」に絶対に読んで欲しい本を紹介します． その中でも，特に印象に残った部分，勉強になった部分について軽く説明します．（※ 私なりの解釈も入っていることには注意してください．） 第1部：精神について 第2部：具体的な行動について 第3部：勝手に回るしくみをどう作るか グレッグ・マキューン，エフォートレス思考 努力を最小化して成果を最大化す […]
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「本」の検索結果36件
本
群での戦略 + おまけ：カターニア バス乗り方紹介
群による行動戦略の研究 今回は，NOLTA2023という国際学会にて発表した内容になります． Y. Sueoka, T. Hashimoto, Y. Sugimoto, K. Osuka, NOLTA2023. 本研究は，大須賀・杉本研究室の橋本くんが修士論文で取り組んでいた「群戦略」に関するものです． 内容：群で獲物を捕まえるときに，数が違うと違った「捕獲戦略」学習するのかを研究しました． 予想 […]
大規模言語モデルの研究発表 + 学び（9/11-9/14）
第41回 ロボット学会学術講演会 指導学生 M1 吉田(尚)くんによる「大規模言語モデルを活用した群ロボットの意思決定」の発表がありました． また，学びとしてもとても有意義な学会でした． なぜなら，今回は，大規模言語モデルと基盤モデルに関する講演が急に多くなり，これまでできなかったことができるようになる，そのHow toもたくさん聞けて，とても満足です． 日本のロボットの分野の方も大規模言語モデル […]
【意外な盲点！】3Dプリンタ Adventure 3 で印刷に失敗しない方法 5選
今日は、3Dプリンタ「Adventure 3」を安定して使い続ける方法を5つ選んで紹介します。 3Dプリンタはノウハウが大事ですので、ぜひ参考にしてください。 ポイント１：フィラメントは「Modera PLA Base White」を選ぶ！ 3Dプリンタは印刷の失敗がないことが一番大事です。 Adventure 3では、印刷が安定していますが、失敗するケースでは、印刷面から剥がれない、フィラメント […]
4月から必修化「金融教育」：大学教員推薦書 3選
4月から高校家庭科で金融教育が必修となります。 どんなことを学んでおけばいいのか不安な学生さん、これまで金融教育を受けてこなかった大学生の方、社会人の方に，どんな本で金融を学ぶといいのかを紹介します． お金の勉強は実はとても大事なのです。社会人になると、給料、貯金、税金、保険、ふるさと納税、いろんな知らないことが出てきます。 そのような中、お金の知識を身につけるおすすめ本3冊をnoteにて紹介して […]
「ふるさと納税」で家計を強化！ – オススメ納税先を厳選紹介 –
今回は、「ふるさと納税で家計を強化したい！」 その方法を紹介します。 ふるさと納税は、国や市に払っている所得税や住民税から一定金額の控除を受けることができる制度です。 言い換えるならば、国や市に支払っている税金の一部をふるさとに寄附する。そのお礼に返礼品をもらうという制度です。返礼品をもらえる分、お得なんですよね。 では、ふるさと納税はどう使うといいのでしょうか？ ふるさと納税はどこに寄附するべき […]
卒論・修論プレゼンの不安が安心に変わる魔法のチェックシート
2月に入り、卒論や修論のプレゼンを間近に控えてきた人も多いのではないでしょうか。卒論、修論の執筆は目が回るほど大変です。 色々なアドバイスを教授や先輩から受けて、頭がパニックな人も多いことでしょう。 そこで、今回は「卒論・修論プレゼンでここは抑えろ！」というポイント、「スライド発表に絶対に入れるべき話は何？」を３分で確認できるチェックシートを作りました。 ただし、もう文章なんか読んでる余裕あるか！ […]
オススメのふるさと納税法：還元率に騙されるな！
今回は、ふるさと納税に関して紹介していきます。 還元率だけに騙されず、生活を豊かにする、家計を助ける方法を具体的に紹介していきます。 その方法として、楽天ふるさと納税とお買い物マラソンを併用して、ふるさと納税でもらう楽天ポイントをさらに増やすテクニックを紹介します。 ふるさと納税始めよう！と思っていて、どのサイトでふるさと納税するのがいいの？と疑問の方、ふるさと納税ってどこで納税しても品物が違うだ […]
京都旅行にオススメのホテルと絶品ランチ・ディナーを紹介！
こんにちは，末岡です． 今回は，京都を旅する方向けのおすすめのホテルや料理（ディナー）を街中への利便性なども踏まえてお伝えしていきます． オススメホテル 1つ目：ザ・プリンス 京都宝ヶ池 まず，1つ目のオススメホテルが「京都駅から30分ほどにある，静かで落ち着いた家族向けのホテル」です． 場所：京都の市内からは地下鉄（四条駅 → 国際会館駅）で20分ほどです．国際会館駅の4-2出口から歩いて2-3 […]
SI2021にて2件の優秀発表賞を受賞．研究の概要とエッセンスを紹介！
先日SI2021の学会（計測自動制御学会 SI部門）にて，末岡が指導する学生2名が優秀発表賞を受賞しました． 「沖本将崇，末岡裕一郎，杉本靖博，大須賀公一：Attention-based Neural Networkを用いたスケーラブルな協調行動の学習」 「武部直人，末岡裕一郎，杉本靖博，大須賀公一：柔軟な全方向移動車両の構造と自由度を活かした多様な運動の実現」 それぞれの研究について簡潔に紹介し […]