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研究

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大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻末岡研究室〒565-0871 大阪府吹田市山田丘2-1

メンバー

メンバー更新中 2026年4月大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻末岡研究室立ち上げ予定！

論文

現在更新しております🙇 2025年度学術掲載雑誌論文 2024年度国際会議論文（フルペーパー査読あり） 2023年度学術掲載雑誌論文国際会議論文 2022年度学術掲載雑誌論文解説記事国際会議論文（フルペーパー査読あり） 2021年度 2020年度学術掲載雑誌論文解説記事国際会議論文（フルペーパー査読あり） 2019年度 2018年度学術掲載雑誌論文国際会議論文（フルペーパー […]

国内学会：SI2023にて，優秀講演賞 2件を受賞

現在M1の加藤くんが取り組んでいる，大規模言語モデルを活用した想定外対応可能な建機群システムの研究が第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)において発表した研究が優秀講演賞を受賞しました．また，共同研究先の成蹊大学の稲川さんが実施している建機群システムの実世界応用研究も優秀講演賞を受賞しました．

研究室紹介

末岡研究室（大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻）のHPです。研究室の理念　末岡研究室では、「AIの力」×「機の力」×「アイデアの力」で、人とロボットが共に過ごす未来社会にイノベーションを創出します。計測、制御、AI、デジタルツインなどの最先端の情報技術と、ダイナミクス、システムを扱う機械工学を共創させることで、実世界での革新的な知能システムの創成を目指します。　これまで、内閣府ムーンシ […]

群による行動戦略の研究今回は，NOLTA2023という国際学会にて発表した内容になります． Y. Sueoka, T. Hashimoto, Y. Sugimoto, K. Osuka, NOLTA2023. 本研究は，大須賀・杉本研究室の橋本くんが修士論文で取り組んでいた「群戦略」に関するものです．内容：群で獲物を捕まえるときに，数が違うと違った「捕獲戦略」学習するのかを研究しました．予想 […]

SICE SI フィールドロボティクス部会発表：インフラ構築を革新する動的協働システム

想定外への対応もできる建機群協働システム鍵：必要な性能を持ったチームを自己組織する国立研究開発法人土木研究所で開催されましたWSに参加し，「バックホウとダンプトラックによるインフラ作業の実現：トラブル対応可能なアルゴリズム」を紹介しました．オペレータと自律建機(バックホウやダンプトラック)群が協働して，溝にハマったり，燃料がなくなったりするトラブルが作業中に発生しても，各チームが自律分散的 […]

大規模言語モデルの研究発表 + 学び（9/11-9/14）

第41回ロボット学会学術講演会指導学生 M1 吉田(尚)くんによる「大規模言語モデルを活用した群ロボットの意思決定」の発表がありました．また，学びとしてもとても有意義な学会でした．なぜなら，今回は，大規模言語モデルと基盤モデルに関する講演が急に多くなり，これまでできなかったことができるようになる，そのHow toもたくさん聞けて，とても満足です．日本のロボットの分野の方も大規模言語モデル […]

2023 9/4 – 9/10 沖縄後半，北海道，サイエンスインパクトなど

ハレクラニ沖縄での4日目の朝ハレクラニ沖縄 AOMIさんでのご飯！お肉にやられた胃に優しい朝ごはん，完璧です！私の時には「パンケーキ」のところがよく行列できてましたが，部屋から予約もできて，状況も確認できるので，安心です．＃ハレクラニ沖縄札幌で大規模言語モデルの成果を発表大規模言語モデルを建機群に搭載した協働システムを建設ロボットシンポジウムにて発表．大規模言語モデル（GPT-4, […]

学術変革B ：「一発採択」を導く申請書攻略法：3つの具体的なポイントを紹介！

これから、科研費学術変革などの大型プロジェクトに出そうと考えている方、必見です。今回は、学術変革Bの計画研究に一発採択された私の経験（強運を持った人）から「こんなところを意識すると良いでしょう！」の攻略法を紹介していきます。 ※ もちろん、全ての分野の申請書に当てはまるわけではないので、その点はご注意ください！若い時に、大きな予算がつくプロジェクトはメンタルが安定となります。ヘテロ群知能 […]