研究紹介
「生物の知見」×「テクノロジーの力」×「妄想の力」で、人とロボットが共に過ごす未来社会、ロボットの力を借りて豊かな生活を送る社会実現に向けた，様々なシステム開発を進めています。
現在、内閣府ムーンショットプロジェクトでは、月面における協調作業や災害時の対応をも可能とする適応的な小型ロボット群システム開発に従事しています。また、JST 経済安全保障重要技術育成プログラムにて、人とドローン群の連携した最先端の群協調システムの開発も進めています。
2019年にはクラウドファンディングプロジェクト Robo Cafeを立ち上げ、2021年10月みんなの制御塾を共同設立し、小中高生向けのプログラミング教室も毎年、開催しています。
概要：群ロボットシステム
複数のロボットが協調してタスクを実行する群ロボットシステムの研究に取り組んでいます．
群ロボット
- 群ロボットのナビゲーション研究
- 協力して高い壁を登る群ロボット
必見：遠心力で大きくなるロボット
水中ロボット
- 魚型ロボットの研究紹介
