Yuichiro Sueoka HP

論文

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2025年度

学術掲載雑誌論文
  • Y. Sueoka, S. Ozaki, Y. Kato, T. Yoshida: Real-world Validation of a Learned Policy for Cooperative Object Transport with the Transformer Encoder, Journal of Robotics Mechatronics, 2025 (accepted)

2024年度

国際会議論文（フルペーパー査読あり）
  • Wakana Endo, Shota Chikushi, Yuichiro Sueoka, Yuki Kato, Kaito Kimura, Yusuke Ikemoto, Ren Komatsu, Keiji Nagatani, Atsushi Yamashita, Hajime Asama, Performance-Based Earthmoving Team Organization Algorithm Enabling Task Completion under Changing Conditions, 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2024(accepted).
  • Yuichiro Sueoka, Takahiro Yoshida, Koichi Osuka: Reinforcement Learning of Scalable, Flexible, and Robust Cooperative Transport Behavior Using the Transformer Encoder, The 17th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems 2024, 2024.
  • Takahiro Yoshida, Yuichiro Sueoka, Koichi Osuka: Verification of a Two‐Step Inference Model for Cooperative Evaluation of Robot Actions Using Foundation ModelsThe 17th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems 2024, 2024.
  • Yuichiro Sueoka, Yuki Kato, Takahiro Yoshida, Koichi Osuka, Ryosuke Yajima, Shota Chikushi, Keiji Nagatani, Hajime Asama: Adaptivity of a Multi-Robot Coordination System based on Functional Expressions using Large Language Models, The 17th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems 2024, 2024.
  • Yuki Kato, Takahiro Yoshida, Yuichiro Sueoka, Koichi Osuka, Ryosuke Yajima, Keiji Nagatani, Hajime Asama: Design of a Multi-robot Coordination System based on Functional Expressions of Robots and Environment Understanding, The 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2024.
  • Yuki Akutsu, Takahiro Yoshida, Yuki Kato, Yuichiro Sueoka, Koichi Osuka: Proposal and Demonstration of a Robot Behavior Planning System Utilizing Video with an Open Source Model in Real-world Environments, The 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2024.

2023年度

学術掲載雑誌論文
  • Yuichiro Sueoka, Wei Jie Yong, Naoto Takebe, Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka, Effect of Robotic Pile-up Mechanism on Cooperative Transportation for Versatile Objects, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.~35, No.~2, pp. 362-370, 2023.
  • Yuichiro Sueoka, Mitsuki Okada, Yusuke Tsunoda, Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka, Exploration of a Simple Navigation Method for Swarm Robots Pioneered by Heterogeneity, Journal of Robotics and Mechatronics, 35(4), 2023.
  • Yusuke Tsunoda, Le Trong Nghia, Yuichiro Sueoka, and Koichi Osuka, Experimental Analysis of Shepherding-Type Robot Navigation Utilizing Sound-Obstacle-Interaction, Journal of Robotics and Mechatronics, 35(4), 2023.
  • Yuichiro Sueoka, Takebe Naoto, Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka, Body Stiffness Control for using Body-Environment Interaction with a Closed-Link Deformable Mobile Robot, Journal of Robotics and Mechatronics, 35(2), pp. 362-370, 2023.

国際会議論文
  • Yuichiro Sueoka, Takumi Hashimoto, Yasuhiro Sugimoto and Koichi Osuka, Analysis of Swarm Strategies Caused by Number Differences and Spatial Distribution in the prey-Predator System, 2023 International Symposium on Nonlinear Theory \& Its Applications, pp.~517-520, 2023.
  • Yusuke Tsunoda, Yuichiro Sueoka, Teruyo Wada, Koichi Osuka, Investigation of Stability Mechanism of Mobile Control Inspired by Shepherding – Discussion Based on Velocity Potential Field in Shepherd’s Subjective Coordinate System, 2023 International Symposium on Nonlinear Theory \& Its Applications, pp. 186-189, 2023.

2022年度

学術掲載雑誌論文
  • 末岡 裕一郎, 石谷 槙彦, 沖本 将崇, 杉本 靖博, 大須賀 公一, 機械学習アプローチから探す群れ行動の発現機序, 計測自動制御学会論文集, 58(2), pp. 73-80, 2022.
解説記事
  • 末岡裕一郎, 飛び移り座屈をうまく操る魚ロボットと水中ロボティクスの未来, 設計工学会誌, 57(10), pp.~503-509, 2022．
国際会議論文（フルペーパー査読あり）
  • Yi Zhang, Yuichiro Sueoka, Yusuke Tsunoda, Hisashi Ishihara and Koichi Osuka, A Decentralized Approach to Gentle Cooperative Human Transportation with Mobile Robots Equipped with Flexible Tactile Sensors, The 16th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems, 2022,

2021年度

  • Fumiaki Nose, Yuichiro Sueoka, Daisuke Nakanishi, Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka, Design of fin-curvature-based feedback controller for efficient swimming, Journal of Robotics and Mechatronics, 33(4), pp. 955-967, 2021.
  • 角田 祐輔, 末岡 裕一郎, 和田 光代, 大須賀 公一, シープドッグシステムに学ぶエージェント群の機動制御則の設計法と実機検証, システム制御情報学会誌, 34(7), pp. 191-198, 2021.
  • 末岡 裕一郎, Dang Duy Khanh, 角田 祐輔, 杉本 靖博, 大須賀 公一, 障害物との相互作用を活用した音場によるロボットナビゲーションの解析と実機検証,日本機械学会論文集, 87(896), p. 20-00280, 2021.
  • Daisuke Nakanishi, Syoya Kobayashi, Kiichi Obara, Syotaro Matsumura, Yuichiro Sueoka, Development of a fish robot with a continuous and high frequency snap through buckling mechanism using a triangular cam, Journal of Robotics and Mechatronics, 33(2), 400 – 409, 2021.
  • Tomoha Kida, Yuichiro Sueoka, Hiro Shigeyoshi, Yusuke Tsunoda, Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka, Verification of Acoustic-Wave-Oriented Simple State Estimation and Application to Swarm Navigation, Journal of Robotics and Mechatronics, 33(1), pp. 119 – 128, 2021.
  • 原田 高歩, 末岡 裕一郎, 重吉 比呂, 三好 圭一郎, 杉本 靖博, 大須賀 公一, 機構的相互作用に基づく場の改変を活用したセンサレス群ロボットの協調踏破実現, 日本機械学会論文集, 87(894), 20-00112, 2021.

2020年度

学術掲載雑誌論文
  • 武部 直人, 末岡 裕一郎, 重吉 比呂, 杉本 靖博, 大須賀 公一, 機構的な伸縮性と柔軟性を有する1アクチュエータ車輪型ロボットの開発, 日本機械学会論文集, 86(891), p. 20-00095, 2020.
解説記事
  • 末岡裕一郎, 角田祐輔：シープドッグシステムから紐解くマルチエージェントシステムの制御, 計測と制御, Vol. 59, No 2, pp. 125-130, 2020

国際会議論文（フルペーパー査読あり）
  • Yusuke Tsunoda, Yuichiro Sueoka, Teruyo Wada and Koichi Osuka. Sheepdog-type robot navigation: Experimental verification based on a linear model, Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp. 1144-1149, 2020.

2019年度

  • 角田 祐輔, 末岡 裕一郎, 和田 光代, 大須賀 公一, 牧羊犬のヒツジ追い現象に着想を得たエージェント群の機動制御法の理論解析, 計測自動制御学会論文集, 55(8), pp. 507-515, 2019.
  • Yuichiro Sueoka, Takamasa Tahara, Masato Ishikawa, Koichi Osuka, Statistical Exploration of Distributed Pattern Formation Based on Minimalistic Approach, Journal of Robotics and Mechatronics, 31(6), pp. 905-912, 2019.
  • Yuichiro Sueoka, Yuto Sato, Makihiko Ishitani, Koichi Osuka, Analysis of push-forward model for swarm-like collective motions, Artificial Life and Robotics, 24(4), pp. 460-470, 2019.
  • 岡田 光貴, 末岡 裕一郎, 中西 大輔, 大須賀 公一, ホタテガイの遊泳に関する構成論的アプローチ (外套膜の特性が遊泳に与える影響の実験的検証), 日本機械学会論文集, 85(880), 19-00151, 2019.
  • Yuichiro Sueoka, Yusuke Tsunoda, Koichi Osuka, Manipulation of the entire group navigation based on dynamic goal-preference switching, Artificial Life Robotics, 24(2): pp. 88-93, 2019.
  • Yusuke Tsunoda, Yuichiro Sueoka, Koichi Osuka, Experimental Analysis of Acoustic Field Control-based Robot Navigation, Journal of Robotics and Mechatronics, 31(1), pp. 110-117, 2019.

2018年度

学術掲載雑誌論文
  • Yusuke Tsunoda, Yusuke Sueoka, Yuto Sato, Koichi Osuka, Analysis of Local-camera based Shepherding Navigation, Advanced Robotics, pp. 1-12, 2018.
  • Yuichiro Sueoka, Makihiko Ishitani, Koichi Osuka, Analysis of Sheepdog-Type Robot Navigation for Goal-Lost-Situation, Robotics, 7(2):21, 2018.

国際会議論文（フルペーパー査読あり）
  • Yuichiro Sueoka, Kazuma Nakanishi, Yasuhiro Sugimoto and Koichi Osuka, Pheromone Trap for Distributed Task Achievement by Homogeneous Termites-Like Agents, 2018 International Symposium on Nonlinear Theory \& Its Applications, pp. 324-327, 2018.
  • Yuichiro Sueoka, Fumiaki Nose, Daisuke Nakanishi, Yasuhiro Sugimoto and Koichi Osuka, Design of anisotropic impulse motion based on snap-through buckling for fish-like swimming robot, 2018 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications, pp. 328-331, 2018.
  • Yuki Takagi, Yuichiro Sueoka, Masato Ishikawa and Koichi Osuka, Snake-Like Robot with Controllable Side-Thrust Links: Dynamical Modeling and a Variable Undulation Motion, 2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Mechatronics (AIM), 2018.

2017年度

学術掲載雑誌論文
  • Daisuke Ura, Yasuhiro Sugimoto, Yuichiro Sueoka, Koichi Osuka, Asymptotic Realization of Desired Control Performance by Body Adaptation of Passive Dynamic Walker, Journal of Robotics and Mechatronics, 29(3), pp.480-489, 2017.

国際会議論文（フルペーパー査読あり）
  • Yuichiro Sueoka, Kohei Kubota, Masato Ishikawa and Koichi Osuka, Effect of Heterogeneity in Distributed Building Formation by Autonomous Climbing Agents, Proc. of 20th International Conf. on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR2017), 143-149, 2017.
  • Yuki Takagi, Yuichiro Sueoka, Masato Ishikawa and Koichi Osuka, Analysis and Control of a Snake-Like Robot with Controllable Side-Thrust Links, Proc. of The 2017 Asian Control Conference, 2017.
  • Ryosuke Takahashi, Yuichiro Sueoka and Koichi Osuka, Three-Dimensional Localization Method: Mi-Nashi in Multi-Robot Systems, Proc. of The 2017 Asian Control Conference, 2017.
  • Kazuma Nakanishi, Yuichiro Sueoka and Koichi Osuka, Pheromone Combination Effect on Collective Construction by Object Stacking Agents inspired by Termites, Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2017), pp. 1252 – 1257, 2017.
  • Yusuke Tsunoda, Yuichiro Sueoka and Koichi Osuka, On statistical analysis for shepherd guidance system, Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2017), pp. 1246 – 2151, 2017.

2016年度

国際会議論文（フルペーパー査読あり）
  • Yuichiro Sueoka, Kazuki Nakayama, Masato Ishikawa, Yasuhiro Sugimoto and Koichi Osuka, On heterogeneity in foraging by ant-like colony: how local affects global and vice versa, Proc. of 10th International Conference on Swarm Intelligence, 249-256, 2016.
  • Takaki Okamoto, Yasuhiro Sugimoto, Yuichiro Sueoka and Koichi Osuka, Analyses of gait transition in quasi-passive dynamic walking locomotion, Proc. of 9th Int.’l. Conf. on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2016), 412-420, 2016.

2015年度

学術掲載雑誌論文
  • 中西 大輔, 杉本 靖博, 末岡 裕一郎, 石川 将人, 大須賀 公一, 揺動励振による三次元二脚準受動的動歩行の発現 -揺動と身体構造が歩容の遷移に与える影響に関する解析-, 日本機械学会論文集, 81(830), p.15-00335, 2015.
  • 中西 大輔, 末岡 裕一郎, 杉本 靖博, 大須賀 公一, 山海 嘉之, McKibben型空気圧アクチュエータを有する二次元脚ロボットの立位姿勢と関節剛性に関する解析および実機検証, 計測自動制御学会論文集, 51(12), pp. 858-865, 2015．

国際会議論文

\item Kohei Kubota, Yuichiro Sueoka, Yasuhiro Sugimoto, Masato Ishikawa, Koichi Osuka, Toward exploration of pheromone effect in object pattern formation, International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications, pp 289-292, 2015.

2014年度

学術掲載雑誌論文
  • Yuichiro Sueoka, Takuto Kita, Masato Ishikawa, Yasuhiro Sugimoto and Koichi Osuka, Distributed cotrol of the number of clusters in obstacle collecting by swarm agents, Journal of Nonlinear Theory and Its Applications, 5(4), pp. 476-486, 2014.
  • Kazuki Nakayama, Yuichiro Sueoka, Masato Ishikawa, Yasuhiro Sugimoto and Koichi Osuka, Control of transportation trails by distributed autonomous agents inspired by the foraging behavior of ants, Journal of Nonlinear Theory and Its Applications, 5(4), pp. 487-498, 2014.
  • 末岡 裕一郎, 北 卓人, 石川 将人, 杉本 靖博, 大須賀 公一, シープドッグシステムにおける誘導制御と性能解析：離散解析によるアプローチ, 日本機械学会論文集, 80(809), p. DR0014, 2014.

国際会議論文（フルペーパー査読あり）
  • Yuichiro Sueoka, Takamasa Tahara, Masato Ishikawa and Koichi Osuka, On Statistical Analysis of Object Pattern Formation by Autonomous Transporting Agents, International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications, pp. 854-857, 2014.
  • Yuji Kito, Yuichiro Sueoka, Daisuke Nakanishi, Yasuhiro Sugimoto, Masato Ishikawa, Teruyo Wada and Koichi Osuka, Quadruped passive dynamic walking robot with a new trunk structure inspired by spine”, Dynamic Walking, 2014.

2013年度

学術掲載雑誌論文
  • 末岡 裕一郎, 北 卓人, 石川 将人, 杉本 靖博, 大須賀 公一, 自律分散ロボット群による障害物クラスタ形成の解析と制御, 日本機械学会論文集, 79(801), pp. 1718-1727, 2013.
  • 末岡 裕一郎, 石川 将人, 北 卓人．杉本 靖博, 大須賀 公一, 自律分散ロボットによる障害物凝集の離散解析, システム制御情報学会論文誌, 26(6), pp. 193-201, 2013.
  • 末岡 裕一郎, 杉本 靖博, 中西 大輔, 石川 将人, 大須賀 公一, 石黒 章夫, 自律分散ロボットによる物体凝集に潜む陰的制御構造の解析, 日本機械学会論文集, 79(800), pp. 1046-1055, 2013.

解説記事
  • 末岡裕一郎, 目で見る海外論文発表 -物体凝集現象に潜む陰的制御構造
    の解析-, 生産と技術, Vol. 65, No. 2, pp. 112, 2013．
  • 末岡裕一郎, 場との相互作用によって生まれるパターン, 計測と制御, Vol. 52, No. 10, pp. 932, 2013.

国際会議論文（フルペーパー査読あり）
  • Takamasa Tahara, Yuichiro Sueoka, Masato Ishikawa and Koichi Osuka, Autonomous Formation of Object Clusters on Vertical Plane, International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications, pp. 57-60, 2013.
  • Kazuki Nakayama, Yasuhiro Sueoka, Takuto Kita, Masato Ishikawa, Yasuhiro Sugimoto and Koichi Osuka, Analysis of Distributed Transportation with Autonomous Mobile Agents, International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications, pp. 53-56, 2013.
  • Yuichiro Sueoka, Takuto Kita, M.~Ishikawa and K.~Osuka, Harnessing control of sheepdog agents by on-line clustering, International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications, pp. 49-52, 2013.
  • Yuichiro Sueoka, Takuto Kita, Masato Ishikawa, Yasuhiro Sugimoto and Koichi Osuka, Discrete Analysis in Obstacle Clustering by Heterogeneous Robots, International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications, pp. 45-48, 2013.

2012年度

国際会議論文
  • Yuichiro Sueoka, Takuto Kita, Masato Ishikawa, Yasuhiro Sugimoto and Koichi Osuka, Discrete Analysis of Obstacle Clustering by Distributed Robots, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2012), pp. 2120-2125, 2012.
  • Yuichiro Sueoka, Yasuhiro Sugimoto, Masato Ishikawa, Koichi Osuka and Akio Ishiguro, Analysis of Implicit Control Structure in Object Clustering Phenomena, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2012), pp.~1881-1886, 2012.
  • Daisuke Nakanishi, Yuichiro Sueoka, Li Yu, Yasuhiro Sugimoto, Masato Ishikawa, Koichi Osuka and Yoshiyuki Sankai, Emergence and Motion analysis of 3D Quasi-Passive Dynamic Walking by Excitation of Lateral Rocking, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012), pp.~2769-2774, 2012.


国際会議論文【Abstract査読有】

  • Yuichiro Sueoka, Biological-like swarm systems designed from a non-biological approach, The Twenty-Eighth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2023 (AROB 28th 2023), pp. 1422-1423, 2023.
  • Yuichiro Sueoka, Riku Tada, Masataka Okimoto and Koichi Osuka, Proposal and verification of a control method for signalized intersections with a lagging green phase at a T-junction, Proc. of the SICE Annual Conference 2021, WeA03.4, 2021.
  • Yusuke Tsunoda, Mitsuki Okada, Yuichiro Sueoka and Koichi Osuka, Proposal of minimal approach on swarm navigation with heterogeneity, SWARM 2021: The 4th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics, 2P1S-1, 2021.
  • Yuichiro Sueoka, Teppei Senda, Yusuke Tsunoda, Koichi Osuka, Design of an experimental platform to control simple swarm robots from environmental stimuli, SWARM 2021: The 4th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics, 2P1S-4, 2021.
  • Yuichiro Sueoka and Koichi Osuka, Exploration of role division in ant-like foraging for dynamic food source switching, The 2019 Conference on Artificial Life, 2019.
  • Yuichiro Sueoka and Koichi Osuka, One approach to implicit observer: estimation of subpopulation in foraging by ants-like colony, The 9th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines, 2019.
  • Yusuke Tsunoda, Yuichiro Sueoka and Koichi Osuka, Exploration of sheepdog controller for sheep flock navigation based on the model derived from a real shepherding, The 9th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines, 2019.
  • Tomoha Kida, Yuichiro Sueoka and Koichi Osuka, Demonstration of swarm alignment behavior by distributed acoustic robots, Swarm 2019: The 3th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics, 201-202, 2019.
  • Yusuke Tsunoda, Makihiko Ishitani, Yuichiro Sueoka and Koichi Osuka, Analysis of sheepdog-type navigation for minimal sheep model, Swarm 2019: The 3th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics, 197-200, 2019.
  • Fumiaki Nose, Yuichiro Sueoka, Daisuke Nakanishi, Koichi Osuka, Experimetal study on sensing fin pressure to achieve distributed control of a fish-type swimming robot, Proc. of the SICE Annual Conference 2019 2019, pp. 260-263, 2019.
  • Tomoha Kida, Yuichiro Sueoka, Ryosuke Takahashi, Koichi Osuka, Proposal and verification of orientation estimation method based on the difference of sound-arrival time, Proc. of the SICE Annual Conference 2018, 145-146, 2018,
  • Ryosuke Takahashi, Yuichiro Sueoka and Koichi Osuka, Analysis of Local Optimal Solution in 1-Dimensional Space for Mi-Nashi Method, Proc. of the SICE Annual Conference 2018, 158-160, 2018.
  • Yuichiro Sueoka, Yusuke Tsunoda, Takahiro Ide and Koichi Osuka, Proposal of a flexible robot navigation method based on majority consensus, in Proc. the Twenty-Third International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2018), pp. 305 – 309, 2018.
  • Yuichiro Sueoka, Masato Ishikawa, Yasuhiro Sugimoto and Koichi Osuka, Cluster-Dividing Control for Sheep Agents by Dual Sheepdog Robots, International Symposium on Flexible Automation, 104S, July, 2014.
  • Daisuke Nakanishi, Yuichiro Sueoka, Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka and Yoshiyuki Sankai, Investigation for the stability of standing posture and stiffness of robot driven by McKibben pneumatic actuator, International Symposium on Flexible Automation, 103S, July, 2014.
  • Yuichiro Sueoka, Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka, Masato Ishikawa, Teruyo Wada and Akio Ishiguro, Study for Emergence of Implicit Control Law in Swiss Robot phenomena, International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines (AMAM2011), pp.~77-78, 2011
  • Yuichiro Sueoka, Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka, Masato Ishikawa, Teruyo Wada, Masahiro Shimizu and A.~Ishiguro, Systematic Analysis of Swiss Robot Phenomena Using Molecular Dynamics, International Conference on Morphological Computation (ICMC2011), pp.~87-89, 2011.
  • Yuichiro Sueoka, Koichi Osuka, Yasuhiro Sugimoto and Akio Ishiguro, Implicit Control Law and Explicit Control Law of Swiss Robot, SICE Annual Conference, pp.~1836-1839, 2010.

国内学会論文（フルペーパー査読あり）

  • 末岡裕一郎，吉田尚弘，木村魁斗，加藤佑基，大須賀公一，筑紫彰太，谷島諒丞，永谷圭司，淺間一，大規模言語モデルに基づく建機群の機能表現と役割分担の実現，第23回建設ロボットシンポジウム，2023 (accepted)．
  • 中西大輔, 杉本靖博, 末岡裕一郎, 他: McKibben型空気圧アクチュエータを用いた二次元脚ロボットに対する様々な周期運動を実現する圧力入力の設計法, 第21回ロボティクスシンポジア, 2016.
  • 中西大輔, 末岡裕一郎, 他: Mackibben型空気圧アクチュエータを有する二次元脚ロボットの立位姿勢安定性解析および実機検証, 第19回ロボティクスシンポジア, pp. 102-107, 3月, 2014.
  • 末岡裕一郎, 他: Swiss Robotに潜む陰的制御則に関する解析, 第16回ロボティクスシンポジア, pp. 373-378, 2011.
  • 末岡裕一郎, 他: 陰的制御理論を用いた凝集現象の解析と展開, 第17回ロボティクスシンポジア, pp. 294-299, 2012.

その他：国内学会論文など

  • 吉田尚弘, 末岡裕一郎, 他: 大規模言語モデルを用いた適応的な群ロボット協調行動の一設計法, 第41回日本ロボット学会学術講演会，1K2-01, 2023.
  • 加藤佑基, 末岡裕一郎, 他: 無限定環境下での土砂運搬に向けた単一チームにおける動的協働システムの設計，In Proc. of the 2023 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 1A2-G02, 2023.
  • 阪本徹太, 末岡裕一郎, 他: 群ロボットシステムの異常対応に向けた自律分散的救助アーキテクチャの提案と実装，In Proc. of the 2023 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 1A2-G03, 2023.
  • 筑紫彰太, 末岡裕一郎, 他: 土工環境における複数異種の建設ロボット運用のためのシステムアーキテクチャの提案，In Proc. of the 2023 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 1P1-B01, 2023.
  • 木村魁斗, 末岡裕一郎, 他: ロボットの追加・交代が可能な協調搬送システムの実現に向けた伸縮機構搭載ロボット群の開発と制御，In Proc. of the 2023 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 1P1-G03, 2023.
  • 平野碧惟, 末岡裕一郎, 他: ロボットハンドを搭載した群システムによる実世界タスク実現とARマーカの可能性，In Proc. of the 2023 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 2A1-E02, 2023.
  • 吉田尚弘, 末岡裕一郎, 他: Self-Attention機構を用いた深層強化学習による自律分散群ロボットの協調障害物除去行動の獲得，In Proc. of the 2023 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 2A1-E03, 2023.
  • 末岡裕一郎, 吉田尚弘, 他: 大規模言語モデルによる意思決定と群ロボットによる協調タスクの実現，SSI2023, 2023.
  • 末岡裕一郎, 他: 複数のバックホウ・ダンプトラックによる動的協働AI -自律分散的なチーム編成と新たな行動の獲得に向けた考察-, 第35回自律分散システム・シンポジウム, 1D2-3, 2023.
  • 吉田尚弘, 末岡裕一郎, 他: 3P2-G13 要整地環境における経路確保に向けた物体の協調除去システムの設計, 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション講演会, 3P2-G14, 2022.
  • 木村魁斗, 末岡裕一郎, 他: 小型自律移動ロボット群による不整地環境下での協調搬送に向けた能動・受動ハイブリッド伸縮機構の設計, 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション講演会, 3P2-G14, 2022.
  • 阪本徹太, 末岡裕一郎, 他: 頑健な群ロボットシステムに向けたスタック協調回避行動の設計, 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2022, GS03-06, 2022.
  • 末岡裕一郎, 他: 伸縮機構を搭載した高出力協調搬送ロボットの開発, 第40回日本ロボット学会学術講演会, 2022.
  • 谷川泰亮, 末岡裕一郎, 他: 多様な対象物の協調積載・搬送に向けた群ロボット：DUCKS-Childrenの開発, 第40回日本ロボット学会学術講演会, 2022.
  • 千田哲平, 沖本将崇, 末岡裕一郎, 他: 環境変化に臨機応変に対応する協調搬送行動のための Attention-based Neural Network の設計, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 2A2-Q03, 2022.
  • 阪本徹太, 末岡裕一郎, 他: 動的状況変化に対応する頑健性を持った群モジュラシステムへのアプローチ -クラッチ機構によるアクティブ・パッシブ搬送モード切り替えの実現-, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 2A2-Q04, 2022.
  • 角田祐輔, 末岡裕一郎, 他: シープドッグ型ナビゲーション法による二輪車両モデルに基づく複数移動体の誘導制御, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 2A2-Q07, 2022.
  • 原田高歩, 末岡裕一郎, 他: 様々な環境での重量物の協調搬送を実現する伸縮型自律移動ロボットの開発, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション講演会, pp.~234-237, 2021.
  • 沖本将崇, 末岡裕一郎, 他：Attention-based Neural Networkを用いたスケーラブルな協調行動の学習, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション講演会, pp.~228-233, 2021．
  • 武部直人, 末岡裕一郎, 他：柔軟な全方向移動車両の構造と自由度を活かした多様な運動の実現, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション講演会, pp.~617-619, 2021．
  • 橋本拓実, 角田祐輔, 末岡裕一郎, 他:センサ不感帯を活用した反射移動型ロボットによる物体クラスタリング, 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3B2-05, 2020.
  • 沖本将崇, 末岡裕一郎, 他：ロボット群による動的な場のデザイン, 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3B2-06, 2020.
  • 重吉比呂, 橋本拓実, 末岡裕一郎, 他: 身体反射回路を埋め込んだマイコンレス移動ロボット群の実機開発, 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3B2-07, 2020.
  • 角田祐輔, 末岡裕一郎, 他: 牧羊犬のヒツジ追い現象に着想を得たエージェント群の機動制御に関する研究, システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp.~799-806, 2020.
  • 角田祐輔, 末岡裕一郎, 他: 擬似磁気モノポールを用いたマイコンレス型シープドッグシステムの実機実現, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2A1-K09 2020.
  • 中西大輔, 山根拓真, 末岡裕一郎: モータ・ワイヤ駆動併用型飛び移り座屈機構を用いた魚型ロボットの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 1P1-C04, 2020.
  • 末岡裕一郎, 他: ワイヤ駆動の飛び移り座屈機構を搭載した魚型ロボットの大振幅遊泳, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 1P1-C05, 2020.
  • 原田高歩, 末岡裕一郎, 他: 機構的相互作用を用いた群ロボットの協調段差踏破の実現, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2A1-K07, 2020.
  • 武部直人, 末岡裕一郎, 他：機構的柔軟性を有する車輪径可変ロボットの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2A2-M01, 2020.
  • 野瀬文晶, 末岡裕一郎, 他: 尾ビレのしなり感覚に基づく魚型ロボットの遊泳制御, 第7回制御部門マルチシンポジウム, 2H2-1, 2020.
  • 沖本将崇, 末岡裕一郎, 他: 環境に応じたターゲット探索行動の機械学習的アプローチ, 第7回制御部門マルチシンポジウム, 3A2-4, 2020.
  • 武部直人, 末岡裕一郎, 他：遠心力による車輪径可変ロボットの提案, 第25回自律分散システム・シンポジウム, 2C1-RM3, 2020.
  • 末岡裕一郎, 他: 捕食者からの逃避戦略の学習で紐解く群れ行動の獲得, 第25回自律分散システム・シンポジウム, 1A1-BhS7, 2020.
  • 重吉比呂, 末岡裕一郎, 他: 磁石結合・分離機構を搭載した非自走型群ロボットによる協調行動の実現, 第63回自動制御連合講演会, 1G3-02, 2019.
  • 木田友葉, 末岡裕一郎, 他: 音の到達時間差を活用した群ロボットの整列行動の実機検証, 第37回日本ロボット学会学術講演会, 1H3-06, 2019.
  • 石谷槙彦, 末岡裕一郎, 他: 非線形なシープドッグシステムにおける安定性解析, 第37回日本ロボット学会学術講演会, 1H3-07, 2019.
  • 花原健太郎, 野瀬文晶, 末岡裕一郎, 他: ヒレ型遊泳ロボットに向けたワイヤ駆動型飛び移り座屈機構の提案, 第63回システム制御情報学会研究発表講演会, pp.~765-767, 2019.
  • 中西大輔, 小林将也, 末岡裕一郎: 飛び移り座屈を用いた魚ロボットの遊泳速度向上を目的とした駆動機構の開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2A2-I09, 2019.
  • 高橋良輔, 角田祐輔, 石谷槙彦, 末岡裕一郎, 他: シープドッグシステムにおける安定性解析, 第31回自律分散システム・シンポジウム, 2B2-1, 2019.
  • 岡田光貴, 末岡裕一郎, 他: ホタテガイ型ロボットによる水中遊泳の実機検証, 第31回自律分散システム・シンポジウム, 2C2-2, 2019.
  • 重吉比呂, 末岡裕一郎, 他: 自己相似性から着想を得た脚ロボットMartian Fractalの開発, 第19回システムインテグレーション部門講演会, pp.~882-885, 2018.
  • 小林将也, 野瀬文晶, 末岡裕一郎, 他: 飛び移り座屈機構を用いた魚型ロボットの遊泳機構に関する研究 -スライダクランクを用いた遊泳機構の提案-, 第19回システムインテグレーション部門講演会, pp.~193-195, 2018.
  • 小原輝一, 野瀬文晶, 末岡裕一郎, 他: 飛び移り座屈機構を用いた魚型ロボットの遊泳機構に関する研究 -三角カムを用いた遊泳機構の提案-, 第19回システムインテグレーション部門講演会, pp.~191-192, 2018.
  • 野瀬文晶, 末岡裕一郎, 他: 飛び移り座屈機構を有する魚型遊泳ロボット：usac-Iの開発と実機検証, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2P2-D09, 2018.
  • 石谷槙彦, 末岡裕一郎, 他: 光駆動型ロボット群によるシープドッグシステムの実現, 第18回システムインテグレーション部門講演会, 3C6-02, 2017.
  • 木田友葉, 末岡裕一郎, 他: 音の到達時間差に基づく移動ロボットの姿勢推定法の提案, 第18回システムインテグレーション部門講演会, 3C6-03, 2017.
  • 角田祐輔, 末岡裕一郎, 他: 音の回折現象を利用したロボットナビゲーションのシミュレーション解析, 第18回システムインテグレーション部門講演会, 3C6-07, 2017.
  • 末岡裕一郎, 他: 飛び移り座屈機構を用いた魚型遊泳ロボットの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2P1-F08, 2017.
  • 浦大介, 杉本靖博, 末岡裕一郎, 他: 物理的パラメータ変化を有する受動的動歩行ロボットの安定性の解析, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2P2-I05, 2017.
  • 高橋良輔, 末岡裕一郎, 他: 群ロボットシステムにおける自己位置推定法”みなし” -個体数と通信距離が推定精度に与える影響-, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 1A1-G07, 2017.
  • 佐藤裕斗, 末岡裕一郎, 他: 非自明な振る舞いを生む群れの数理モデル“Push-Forward model”の実機実現に向けて, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 1A1-G08, 2017.
  • 角田祐輔, 枝知樹, 末岡裕一郎, 他: 音場制御によるロボットナビゲーション,　日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 1A1-G09, 2017.
  • 佐々木基, 杉本靖博, 大須賀公一, 末岡裕一郎: 準受動動歩行機“Hexapod-Duke”の歩行解析, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 1A1-B09, 2017.
  • 濱元雅大, 杉本靖博, 末岡裕一郎, 他: 胴体構造に着目した四脚歩行ロボットの歩容の解析, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 1A1-C10, 2017.
  • 角田祐輔, 末岡裕一郎, 他: 音場に基づくロボットナビゲーション, 平成28年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会 若手研究発表会, pp.~123-124, 2017.
  • 岡本貴樹, 杉本靖博, 末岡裕一郎, 他: 四脚準受動的動歩行機“Duke-II”における歩容遷移の実験的検証, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2016, 1A2-03b5, 2016.
  • 角田祐輔, 末岡裕一郎, 他: 音場の制御に基づく群れ行動の実現, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2016, 1A2-04a1, 2016.
  • 佐藤裕斗, 末岡裕一郎, 他: 群れの多彩な振る舞いを実現するシンプルな数理モデルの探求, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2016, 1A2-04b1, 2016.
  • 杉本靖博, 紀藤優治, 岡本貴樹, 末岡裕一郎, 他: 多脚歩行のための駆動胴体の設計とその歩行の解析, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2016, 1A2-04b4, 2016.
  • 佐々木基, 浪花啓介, 杉本靖博, 西尾健, 大須賀公一, 末岡裕一郎: 被介護者の立ち上がり解析用ロボットの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2016, 1A2-12b1, 2016.
  • 浦大介, 大須賀公一, 杉本靖博, 末岡裕一郎: 重心位置変化による受動的動歩行ロボットの歩幅の制御, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2016, 2P1-07b7, 2016.
  • 高橋良輔, 末岡裕一郎, 杉本靖博, 大須賀公一: 群システムにおける自己位置推定法“みなし”の提案, 第17回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 294-297, 2016.
  • 末岡 裕一郎, 久保田 恒平, 石川 将人, 杉本 靖博, 大須賀 公一: “シロアリに着想を得た自律分散移動体による構造物形成の解析”, 第28回自律分散システム・シンポジウム, pp. 138-140, 2016.
  • 岡本貴樹, 杉本靖博, 末岡裕一郎, 他: 四脚準受動的動歩行機“Duke-II”の開発と歩行解析, 平成27年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会, pp. 105-107, 2016.
  • 近藤鈴華, 末岡 裕一郎, 他: RSSI場に基づく群れの行動制御の基礎実験, 平成27年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会, pp. 115-116, 2016.
  • 佐藤裕斗, 末岡裕一郎, 他: 群れ行動を実現する数理モデルの構築とその誘導メカニズムの解析, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2015）, pp. 65-66, 2015.
  • 角田祐輔, 末岡裕一郎, 他: “Mi-Nashi” Localizationにおける位置情報のゆらぎが与える影響の解析, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2015）, pp. 67-68, 2015.
  • 浦大介, 大須賀公一, 入部正継, 杉本靖博, 衣笠哲也, 末岡 裕一郎: 身体適応による所望の制御機能の漸近的実現, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2015）, pp. 2571-2574, 2015.
  • 中西大輔, 杉本靖博, 末岡裕一郎, 他: McKibben型空気圧アクチュエータを用いた二次元脚ロボットの身体構造が関節剛性の設計に与える影響の解析, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2015）, pp.1567-1570, 2015.
  • 浦大介, 大須賀公一, 入部正継, 杉本靖博, 末岡裕一郎, 衣笠哲也: 受動的動歩行の特徴と利用した脚歩行ハードウェアの設計手法の展望, 第21回創発システムシンポジウム, P06, 2015.
  • 大竹浩史, 末岡裕一郎, 他: 受信電波強度のみを用いた目標物の方向推定, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2015, 2S2-S05, 2015.
  • 近藤鈴華, 内田真一, 末岡裕一郎, 他: “Mi-Nashi”情報のやりとりのみに基づく群れ行動の実機検証, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2015, 2S2-S08, 2015.
  • 紀藤優治, 末岡裕一郎, 他: 4脚受動的動歩行ロボットの胴体関節の位置と剛性の影響の解析, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2015, 2P1-T07, 2015.
  • 末岡裕一郎, 他: 複数のロボットによるシープドッグシステムの分散制御, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2014, 1A1-W07, 2014.
  • 中山和樹, 末岡裕一郎, 他: フェロモンに基づく群移動体の物体輸送効率に関する解析, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2014, 2A2-X03, 2014.
  • 紀藤優治, 末岡裕一郎, 他: 3軸変形自由度を有する積層型背骨構造ユニットの設計 -4脚受動的動歩行ロボットに与える影響の考察-, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2014, 2A1-I07, 2014.
  • 中西大輔, 末岡裕一郎, 他: 空気圧人工筋を用いた脚ロボットの関節剛性と立位安定性条件の関係について, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2014, 2A1-Q06, 2014.
  • 紀藤優治, 末岡裕一郎, 他: 4脚受動的動歩行ロボットにおける柔軟な胴体構造が生み出す歩容の解析, 第58回システム制御情報学会~(Sci’14), 121-2, 2014.
  • 吉川徹哉, 末岡裕一郎, 他: ノイズ駆動による振動子ネットワークの同期について, 第58回システム制御情報学会~(Sci’14), 341-3, 2014.
  • 末岡裕一郎, 他: 自律ロボットによる大規模移動体のHarnessing制御, 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. 1744-1747, 2013.
  • 紀藤優治, 末岡裕一郎, 他: 4脚受動的動歩行ロボットの胴体構造に関する解析, 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. 2365-2366, 2013.
  • 田原孝将, 末岡裕一郎, 他: 自律エージェントの運搬行動により形成されるクラスターのパターン形成, 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. 1737-1738, 2013.
  • 中西大輔, 末岡裕一郎, 他: Mckibben型空気圧アクチュエータを有する二次元脚ロボットの立位姿勢安定領域に関する実機検証, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2013, 2A1-D13, 2013.
  • 中山和樹, 末岡裕一郎, 他: 自律移動体群による分散輸送の解析, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2013, 2A1-O01, 2013.
  • 末岡裕一郎, 他: 超小型自律移動ロボット群“Micro-Coronoc”の開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2013, 2A1-O04, 2013.
  • 末岡裕一郎, 他: 分子動力学法を用いた異種エージェント群によるパターン形成のモデル化, 第57回システム制御情報学会~(Sci’13), 236-3, 2013.
  • 末岡裕一郎, 他: 異質なエージェント群による障害物クラスタ形成の離散解析, 第25回自律分散シンポジウム, pp. 87-92, 2013.
  • 末岡裕一郎, 他: 異種ロボット群による障害物クラスタ形成, 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. 236-239, 2012.
  • 北卓人, 末岡裕一郎, 他: シープドッグエージェントによる群移動体の制御に関する離散解析, 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. 269-272, 2012.
  • 中西大輔, 末岡裕一郎, 他: Mckibben型空気圧アクチュエータを有する二次元脚ロボットの安定性に関する実機検証, 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. 2359-2360, 2012.
  • 田原孝将, 末岡裕一郎, 他: 3次元障害物回避行動の離散解析, 第55回自動制御連合講演会, pp. 323-324, 2012.
  • 中山和樹, 末岡裕一郎, 他: 自律分散移動体による協調搬送行動の離散解析, 第55回自動制御連合講演会, pp. 321-322, 2012.
  • 末岡裕一郎, 他: ヘビ型ロボットを活用したロボット製作・制御の体験学習, 第55回自動制御連合講演会, pp. 1011-1014, 2012.
  • 北卓人, 末岡裕一郎, 他: 空間離散化に基づくシステムの解析と制御, 日本機械学会Dynamics and Design Conference~(D\&D2012), 論文集(642), 2012.
  • 末岡裕一郎, 他: 移動ロボット群による障害物クラスタ形成 -異種エージェント存在下での動的平衡の解析-, 計測自動制御学会第41回制御理論シンポジウム, pp. 237-242, 2012.
  • 末岡裕一郎, 他: 身体構造に着目した凝集ロボット“Coronoc Robot”の開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2012, 2P1-I03(1)-(2), 2012.
  • 末岡裕一郎, 他: 超離散システムを用いた凝集ロボットの解析, 第56回システム制御情報学会~(Sci’12), pp. 423-424, 2012.
  • Li~Yu, 杉本靖博, 末岡裕一郎, 他: 胴体を有する準受動的動歩行の歩容に関する考察, 第56回システム制御情報学会~(Sci’12), pp. 295-296, 2012.
  • 末岡裕一郎, 他: Swiss Robotに潜む陰的制御則の理論的解析, 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. 483-484, 2011.
  • 伸澤佑一, 萬代浩平, 末岡裕一郎, 濱田大地: 空気バネの新しい除去器具の提案, 日本機械学会第21回設計工学・システム部門講演会, 2011.
  • 末岡裕一郎, 他: Swiss Robotが示す現象における壁の有無と陰的制御則との関係の考察, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2011, 2P2-K04(1)-(2), 2011.
  • 末岡裕一郎, 他: Cluster Indexを用いたSwiss Robotが示す現象に潜む陰的制御則の考察, 第55回システム制御情報学会~(Sci’12), pp. 335-336, 2011.
  • 末岡裕一郎, 他: Swiss Robot がもつ陰的制御則のエントロピー的解析, 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp.406-409, 2010.
  • 末岡裕一郎, 他: Swiss Robot における陰的制御則の存在性に関する研究, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2010, 2A1-A03(1)-(4), 2010.
  • 末岡裕一郎, 他: ある移動ロボットにおける陰的制御則に関する研究, 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp.~468-469, 2009.