末岡裕一郎の紹介
研究開発したシステムの紹介
動画はこちら（←YouTube）
連絡先
- sueokaあっとmech.eng.osaka-u.ac.jp（あっとを@に変えてください）
実施プロジェクト
- JST K program 「協調・デジタルツイン技術の革新による小型無人機群システムの構築」（代表）
- JSPS 若手研究（代表）
- 積水化学 自然に学ぶものづくりプロジェクト（代表）
- JST ムーンショット目標3「多様な環境に適応しインフラ構築を革新する協働AIロボット」 （sub-PI）
- 学術変革 B「ヘテロ群知能」領域A01 分担 （発足メンバー）
- 科研費 基盤 B（分担）
- Robo Cafe（HPはこちら，クラウドファンディングページはこちら）
- みんなの制御塾（理事）
論文（数が多いので興味ある方は下をクリックしてください）
受賞
- 2025年2月：第25回計測自動制御学会 SI部門講演会 優秀講演賞 2件
- 2024年1月：第24回計測自動制御学会 SI部門講演会 優秀講演賞 2件
- 2022年5月：ICRA2022 Future Robotics Vision Contest Winner
- 2022年5月：システム制御情報学会論文賞
- 2022年1月：第22回計測自動制御学会 SI部門講演会 優秀講演賞 2件
- 2022年1月：第21回計測自動制御学会 SI部門講演会 優秀講演賞 2件
- 2017年12月：第18回計測自動制御学会 SI部門講演会 優秀講演賞
- 2017年6月：油空圧機器技術振興財団 論文顕彰
- 2017年3月：大阪大学工学研究科長表彰 受賞
- 2016年12月：第17回計測自動制御学会 SI部門講演会 優秀講演賞
- 2015年3月：自動車技術会大学院研究奨励賞
- 2013年12月：第14回計測自動制御学会 SI部門講演会 優秀講演賞
- 2013年10月：NOLTA Student Paper Award
- 2013年9月：創発システムシンポジウム 準ポスター賞
- 2013年2月：計測自動制御学会 学術奨励賞 研究奨励賞
- 2012年10月：生産技術振興協会 海外論文発表奨励賞
- 2012年3月：日本設計工学会 武藤栄次賞 優秀学生賞
- 2011年12月：第12回計測自動制御学会 SI部門講演会 優秀講演賞
獲得資金
- 【代表】JST K program，協調・デジタルツイン技術の革新による小型無人機群システムの構築，研究費：10億円，研究期間：2024年度〜2029年度．
- 【代表】JST ACT-X，Self-Attention Neural Networkで切り拓く革新的な群ロボットシステム学，研究費：780万円，研究期間：2022年度〜2024年度．
- 【分担】科研費 学術変革領域研究（B）計画研究，ヘテロ群知能の構成論的アプローチから切り拓くハイアベレージなシステムの設計論，研究費：1,610万円，2021年10月〜2024年3月．
- 【代表】科研費 若手研究，シープドッグに学ぶ群ロボットのクラスタリング，研究費：455万円，2021年度〜2023年度．
- 【代表】奨学寄附金 積水化学 自然に学ぶものづくり研究助成，1000台のロボット制御システム設計，研究費：250万円，2020年10月〜2021年9月．
- 【分担】科研費 基盤B，総額：180万円，2020年4月〜2023年3月．
- 【代表】科研費 若手研究，蟻の群行動に学ぶロボットナビゲーション，研究費：410万円，2018年4月〜2021年3月．
- 【代表】奨学寄附金 立石科学技術振興財団研究助成A，人の操作を考慮した階層性群ロボットシステム設計，研究費：250万円，2019年6月〜2020年6月．
- 【代表】奨学寄附金 カワイサウンド技術・音楽振興財団 研究助成，ロボットが奏でるマーチングバンド研究，研究費：50万円，2017年10月〜2018年9月．
- 【代表】クラウドファンディング 「Robo Café 」，資金調達：80万円，2019年7月．
- 【代表】科研費 研究活動スタート支援，環境を操作し，群ロボットを制御する研究，研究費：250万円，2015年9月〜2017年3月．