2020年度 積水化学 自然に学ぶものづくり 成果発表会が行われました
2021/10/15の午後，オンラインにて，積水化学 自然に学ぶものづくりの研究発表会が行われました． 今回は2019年に採択された方と2020年に採択された方の合同の研究発表会で，異分野の発表が聞けて面白かったです． 末岡は，シープドッグに学ぶ，シンプルな群ロボットの制御法の創成について発表しました． 講演タイトル：シープドッグに学ぶ，「1を以て10を操る」制御法：オーダーフリーの群ロボットシス […]
2021年度日本数理生物学会年会にて，生物とロボットについて講演しました．
2021年9月15日 2021年度に日本数理生物学会年次大会にて「群ロボットシステムは生態系を実現する術となるか」の発表を行いました． 学会のHP：https://sites.google.com/view/jsmb2021conference/ 発表タイトル Swarm Robotic Systems may be the Art of Ecology 著者 Yuichiro SUEOKA, K […]
魚型ロボット研究紹介①
今回の記事では，末岡が取り組んでいる水中ロボットの研究について紹介します． まず，第1回として「魚型ロボットの研究をどうスタートするか」について紹介します． 研究のきっかけ 私が魚型ロボットを研究するきっかけとなったのはもちろん「魚」です． 「なぜ，魚は水中を自由に泳げるのか？」，「魚たちは水をどのように感じて，行動しているのか？（波をどう感じているか？）」に疑問を抱いたからです． そして，この疑 […]
海外旅行のホテルを自分で探すオススメサイト
今回は，海外旅行者向けのホテルの探し方について解説します． 旅行会社でツアーを予約して行くのではなく，自分達で航空券やホテルを決めていこうという人向けにはおすすめな情報です． ホテルはどうやって探す？ サイトは， Booking.com（https://www.booking.com/index.ja.html） を使うことがおすすめです． 他のサイトとかを見て，安い方を選ぶとか考えてもいいですが […]
おすすめ本：バビロン 大富豪の教え（著：ジョージ・S・クレイソン ）
今回は，お金に関する知識を身につけたい人向けのおすすめの本について紹介します． 末岡がお金に関する本のBest 3は以下です．この3冊でお金に関する教養や大切なことを学ぶことができます． 今日は，「バビロン 大富豪の教え」を紹介します． お金に関する大事な考え方を教えてくれるのはこの本「バビロン 大富豪の教え」！ 私は漫画の方を読みました． バンシルという主人公がアルカドというバビロンの大富豪から […]
ロボット学会学術講演会にて「群ロボットによる協調搬送研究」を発表しました
2021年9月9日 第39回日本ロボット学会学術講演会にて群ロボットによる協調搬送の発表を行いました． 学会のHP：https://ac.rsj-web.org/2021/ 発表タイトル A Decentralized Approach to Cooperative Object Transportation with Robots Equipped with Flexible Tactile S […]
国際学会 SICE 2021にて発表を行いました
2021年9月8日SICE2021にて交通渋滞を解消する信号機制御に関する発表を行いました． 学会のHP：https://www.sice.jp/siceac/sice2021/： 発表タイトル Proposal and verification of a control method for signalized intersections with a lagging green phase […]
2021年 オススメの3Dプリンタ：FlashForge Adventurer3
今回は，末岡がロボットを製作するる際に使っている研究機材について紹介します． まずは，3Dプリンタ編です． 2021年8月時点で，末岡が自信を持っておすすめする子が FlashForge Adventurer3 です． Flashforge Adventurer3の何がいいの？ 価格は7万円程で，他の安い3Dプリンタと比較すると少し高めと感じるかもしれません． ただ，他の安い3Dプリンタと比較した […]
2020年度 積水化学 自然に学ぶものづくり 研究助成プロジェクト に採択（採択率 7%） -申請書 概要付-
念願であった「積水化学 自然に学ぶものづくり」に採択され，研究費を獲得しました．タイトルをキャッチーにしたり，申請書の書き方を一新したりと学ぶことが多かったです．「どんなこと書いたの？」と気になる人向けに，申請書の一部をブログに公開します．フルバージョンでほしい人は問い合わせより連絡してください． 採択テーマ：シープドッグに学ぶ，「1を以て10を操る」制御法：オーダーフリーの群ロボットシステムの創 […]
コンビニの未来
今日は，コンビニの将来について考えてみることにします． Amazon Goなど昨今のAI技術の発展によって，スーパーやコンビニを無人化するアイデアが期待されています． スーパーやコンビニの無人化はハードルが高い？ コンビニやスーパーなどを無人にすることができたら，人件費も抑えられるし，メリット多そうって思いますよね． ただ，コンビニを無人化しようって考えたらすごくハードル高そう． 難しい機械やロボ […]