現在M1の加藤くんが取り組んでいる，大規模言語モデルを活用した想定外対応可能な建機群システムの研究が第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)において発表した研究が優秀講演賞を受賞しました．
- 講演タイトル：大規模言語モデルを用いた群システムにおける想定外対応の実機検証
- 日程：2023年12月14日~12月16日
- 場所：朱鷺メッセ 新潟コンベンションセンター (新潟県)
- 学会名：第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 著者名：加藤佑基(大阪大学)，吉田尚弘(大阪大学)，木村魁斗(大阪大学)，末岡裕一郎(大阪大学)，大須賀公一(大阪大学)，筑紫彰太(近畿大学)，谷島諒丞(東京大学)，永谷圭司(東京大学)，淺間一(東京大学)
また，共同研究先の成蹊大学の稲川さんが実施している建機群システムの実世界応用研究も優秀講演賞を受賞しました．
- 講演タイトル：複数台レトロフィット建機を用いた土砂運搬デモンストレーション動的協働アルゴリズムの適用
- 日程：2023年12月14日~12月16日
- 場所：朱鷺メッセ 新潟コンベンションセンター (新潟県)
- 学会名：第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 著者名：○稲川 正浩 (成蹊大学)，川辺 知人 (成蹊大学)，竹囲 年延 (成蹊大学)，末岡 裕一郎 (大阪大学)，遠藤 大輔 (土木研究所)，淺間 一 (東京大学)，谷口 寿俊 (九州大学)，三谷 泰浩 (九州大学)，永谷 圭司 (東京大学)
