大阪大学の2021年度前期講義：制御工学演習で用いた問題と解答を掲載しています．
講義を受けている学生さんも，大学院の入試勉強に励んでいる各大学の学生さんもぜひ使ってください．
まずはラプラス変換を復習していきましょう．
公式のみを覚えている人も多いかもしれませんが，きちんと定義に従って計算します．
公式を忘れても大丈夫になりましょう．
そして，制御で登場するむだ時間系のラプラス変換に取り組んでください．
最後は，畳み込み積分のラプラス変換を通じて，時間領域とs領域の間の美しい変換関係を導いてみましょう．
演習問題の構成は以下のようになっています．
- ラプラス変換の復習
- むだ時間系のラプラス変換
- 畳み込み積分とラプラス変換
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