2020年度 積水化学 自然に学ぶものづくり 成果発表会が行われました
2021/10/15の午後，オンラインにて，積水化学 自然に学ぶものづくりの研究発表会が行われました． 今回は2019年に採択された方と2020年に採択された方の合同の研究発表会で，異分野の発表が聞けて面白かったです． 末岡は，シープドッグに学ぶ，シンプルな群ロボットの制御法の創成について発表しました． 講演タイトル：シープドッグに学ぶ，「1を以て10を操る」制御法：オーダーフリーの群ロボットシス […]
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研究
2021年度日本数理生物学会年会にて，生物とロボットについて講演しました．
2021年9月15日 2021年度に日本数理生物学会年次大会にて「群ロボットシステムは生態系を実現する術となるか」の発表を行いました． 学会のHP：https://sites.google.com/view/jsmb2021conference/ 発表タイトル Swarm Robotic Systems may be the Art of Ecology 著者 Yuichiro SUEOKA, K […]
魚型ロボット研究紹介①
今回の記事では，末岡が取り組んでいる水中ロボットの研究について紹介します． まず，第1回として「魚型ロボットの研究をどうスタートするか」について紹介します． 研究のきっかけ 私が魚型ロボットを研究するきっかけとなったのはもちろん「魚」です． 「なぜ，魚は水中を自由に泳げるのか？」，「魚たちは水をどのように感じて，行動しているのか？（波をどう感じているか？）」に疑問を抱いたからです． そして，この疑 […]
国際学会 SICE 2021にて発表を行いました
2021年9月8日SICE2021にて交通渋滞を解消する信号機制御に関する発表を行いました． 学会のHP：https://www.sice.jp/siceac/sice2021/： 発表タイトル Proposal and verification of a control method for signalized intersections with a lagging green phase […]
2020年度 積水化学 自然に学ぶものづくり 研究助成プロジェクト に採択（採択率 7%） -申請書 概要付-
念願であった「積水化学 自然に学ぶものづくり」に採択され，研究費を獲得しました．タイトルをキャッチーにしたり，申請書の書き方を一新したりと学ぶことが多かったです．「どんなこと書いたの？」と気になる人向けに，申請書の一部をブログに公開します．フルバージョンでほしい人は問い合わせより連絡してください． 採択テーマ：シープドッグに学ぶ，「1を以て10を操る」制御法：オーダーフリーの群ロボットシステムの創 […]
Journal of Robotics and Mechatronicsに「魚型ロボットの動きのデザイン」論文が掲載されました．
この度，魚型ロボットに関する研究がJRMの論文に採択されました． 本研究のポイントは， 動きを事前に設計せず，水中で自律的に効率的な動き方を学ぶ脳（コントローラ）を設計しました． その際，着目した要素が「身体のうねり」です． ロボットに「ひずみセンサ（曲がり具合を検知できるセンサ）」を取り付け，そのセンサの値が大きくなるようにロボットの脳（コントローラ）を設計すると，水中で効率的に泳げることが分か […]
計測自動制御学会論文誌に「群れの発現原理を機械学習を用いて調べた論文」が採択されました
計測自動制御学会論文集に末岡，石谷，沖本，杉本，大須賀の共著で「機械学習アプローチから探す群れ行動の発現機序 -捕食者からの逃避戦略の学習に基づく自発的な群れ行動の獲得-」が採択されました． 今回が，機械学習に関する初論文です． 論文の内容は「生き物はなぜ群れるのか？」という問いに現代の機械学習を用いて答えを出そうとした研究で，論文の公開は2022年2月だそうです． 遅い！待ち遠しい！