今回は，末岡がロボットを製作するる際に使っている研究機材について紹介します．
まずは，3Dプリンタ編です．
2021年8月時点で，末岡が自信を持っておすすめする子が
Flashforge Adventurer3の何がいいの？
価格は7万円程で，他の安い3Dプリンタと比較すると少し高めと感じるかもしれません．
ただ，他の安い3Dプリンタと比較した際に，非常に使いやすく，またメンテナンスが超楽です．
3Dプリンタは，印刷する際に上からフィラメントを溶かして，印刷面に樹脂を流して整形していきます．樹脂はABSやPLA，TPUなど種類がたくさんあるのですが，基本的に温度変化に敏感です．
そして，多くの3Dプリンタはフィラメント部分から溶かす部分までむき出しになっているので，空気中の水分を含みます．それが影響して，水分を含んだフィラメントを溶かす際にノズルが詰まります．日本は湿気が多い時期が多いので，ノズルの詰まりは頻繁に起こります．
フィラメントを乾燥剤などで密閉する方法などもYou Tubeなどで公開されていますが，これも意外に手間です．
その点，このAdventurer3は全てが箱に入るように密閉されているので，ノズルの詰まりがほとんど起こらないです．
正直，感動しました！
また，キャリブレーションも楽です．
3Dプリンタは印刷面に樹脂を落として印刷していくのですが．印刷面が水平になっていないと印刷が失敗します．そのために水平を出す操作が必要なのですが，そのために行うのがキャリブレーションという操作です．
このキャリブレーションが素人にはなかなか難しいのです．コツを掴むのが大変なんです．
ただし，Adventurer3はその水平の調整が非常に楽にできていて，初心者にも非常にお勧めできます．
抜群のサイズ感とおしゃれさ
多くの人はそんなに大きなもの（15cm以上のもの）を印刷することはないと思います．
そのスケール感の3Dプリンタで，Adventurer3はとてもコンパクトなので，置き場所もほぼ困りません．
あと，ものづくりあるあるですが，3Dプリンタを置くと，急に理系感が出ます．ただし，この3Dプリンタは外見もいいので，家にあってもおしゃれさが出ます．
フィラメントには注意を！
フィラメントにはPLAをお勧めします．
そして，下記のModera PLAを絶対に買ってください．市販のPLAでは印刷面から完成品を剥がすのに本当に苦労します．
Amazonで買うと500円くらいの差ですが，下記の点で使用のしやすさが全然違います！
- 表面形状や見た目が綺麗に印刷されます．
- 3Dプリンタで作ったものがラフトから剥がしやすいです．
- サポート剤が綺麗に出るので，サポート剤も剥がしやすいです．
まとめ
今回はおすすめの3Dプリンタを紹介しました．
これまで他の3Dプリンタも色々研究で使ってみたりしましたが，結局Flashforge Adventurer3が一番いいと思います．
末岡は現在4つ保有しています．
次回も，あると便利な3Dプリンタを紹介する予定です．
お楽しみに！