群での戦略 + おまけ：カターニア バス乗り方紹介
群による行動戦略の研究 今回は，NOLTA2023という国際学会にて発表した内容になります． Y. Sueoka, T. Hashimoto, Y. Sugimoto, K. Osuka, NOLTA2023. 本研究は，大須賀・杉本研究室の橋本くんが修士論文で取り組んでいた「群戦略」に関するものです． 内容：群で獲物を捕まえるときに，数が違うと違った「捕獲戦略」学習するのかを研究しました． 予想 […]
YEAR
2023年
SICE SI フィールドロボティクス部会 発表：インフラ構築を革新する動的協働システム
想定外への対応もできる建機群協働システム 鍵：必要な性能を持ったチームを自己組織する 国立研究開発法人 土木研究所で開催されましたWSに参加し，「バックホウとダンプトラックによるインフラ作業の実現：トラブル対応可能なアルゴリズム」を紹介しました． オペレータと自律建機(バックホウやダンプトラック)群が協働して，溝にハマったり，燃料がなくなったりするトラブルが作業中に発生しても，各チームが自律分散的 […]
大規模言語モデルの研究発表 + 学び（9/11-9/14）
第41回 ロボット学会学術講演会 指導学生 M1 吉田(尚)くんによる「大規模言語モデルを活用した群ロボットの意思決定」の発表がありました． また，学びとしてもとても有意義な学会でした． なぜなら，今回は，大規模言語モデルと基盤モデルに関する講演が急に多くなり，これまでできなかったことができるようになる，そのHow toもたくさん聞けて，とても満足です． 日本のロボットの分野の方も大規模言語モデル […]
2023 9/4 – 9/10 沖縄後半，北海道，サイエンスインパクトなど
ハレクラニ沖縄での4日目の朝 ハレクラニ沖縄 AOMIさんでのご飯！ お肉にやられた胃に優しい朝ごはん，完璧です！ 私の時には「パンケーキ」のところがよく行列できてましたが，部屋から予約もできて，状況も確認できるので，安心です． ＃ハレクラニ沖縄 札幌で大規模言語モデルの成果を発表 大規模言語モデルを建機群に搭載した協働システムを建設ロボットシンポジウムにて発表． 大規模言語モデル（GPT-4, […]