研究

• 2021年10月15日
• 2021年10月15日

魚型ロボット研究紹介①

今回の記事では，末岡が取り組んでいる水中ロボットの研究について紹介します． まず […]

• 2021年9月10日
• 2022年2月19日

ロボット学会学術講演会にて「群ロボットによる協調搬送研究」を発表しました

2021年9月9日 第39回日本ロボット学会学術講演会にて群ロボットによる協調搬 […]

• 2021年9月9日
• 2022年2月19日

国際学会 SICE 2021にて発表を行いました

2021年9月8日SICE2021にて交通渋滞を解消する信号機制御に関する発表を […]

• 2021年9月6日
• 2022年2月18日

2020年度 積水化学 自然に学ぶものづくり 研究助成プロジェクト に採択（採択率 7%） -申請書 概要付-

念願であった「積水化学 自然に学ぶものづくり」に採択され，研究費を獲得しました． […]

• 2021年8月27日
• 2022年2月17日

2021年度 科研費 学術変革B「ヘテロ群知能」が採択されました

加納剛史 准教授（東北大学）がプロジェクト代表を務める 令和2（2021）年度 […]

• 2021年8月21日
• 2022年2月18日

Journal of Robotics and Mechatronicsに「魚型ロボットの動きのデザイン」論文が掲載されました．

この度，魚型ロボットに関する研究がJRMの論文に採択されました． 本研究のポイン […]

• 2021年8月17日
• 2022年2月18日

計測自動制御学会論文誌に「群れの発現原理を機械学習を用いて調べた論文」が採択されました

計測自動制御学会論文集に末岡，石谷，沖本，杉本，大須賀の共著で「機械学習アプロー […]

• 2021年8月12日
• 2022年1月16日

研究コラム：ロボットは世界をどう捉える？

ロボットは人が設計できる ロボットは世界をどう感じるのだろうか？ ロボットは人が […]

• 2021年8月12日
• 2022年2月19日

【ドクターや若手研究者 必読】研究費採択に向けた難解な申請書パズルを解く

2021年度から3年間，末岡が研究代表を務める科研費プロジェクト「Cluster […]